É verdade que das 113 visitas oficiais e de Estado ao estrangeiro, Sampaio privilegiou a Europa e os paÃses de lÃngua oficial portuguesa. Não é menos verdade que de todas as viagens realizadas, as que motivaram mais crÃticas, discórdias e incompreensão foram as efectuadas aos paÃses da América Latina, com excepção do Brasil, por motivos óbvios.
Em regra essas viagens eram realizadas no âmbito das Cimeiras Ibero-Americanas e dos 20 paÃses que a par com Portugal as integram, Sampaio esteve em 12 deles: Espanha, Chile, Brasil, Venezuela, México, Cuba, Panamá, Peru, Uruguai, BolÃvia, Costa Rica e Paraguai.